| Vater | männlich Rupert von Esslingen |
| Geboren | um 1132 | |
| Gestorben | um 1179 | Esslingen  |
| Begraben | ||
| Verheiratet | ||
| Vater | ||
| Mutter | ||
| Kind 1 | weiblich Gisela von Esslingen |
| Geboren | um 1163 | |
| Gestorben | ||
| Begraben | ||
| Ehepartner | Markward von Esslingen | F717 | |
| Verheiratet | um 1185 | |
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